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Real world data collecting tools

Nebula Omni : 드론 장착용 멀티센서 모바일 매핑장치

Nebula Omni 컨트롤러는 목적에 맞는 항법장치 GPS/AHRS/INS의 장착이 가능하며 인텔 x64 기반의 CPU와 SSD를 연산용 및 데이터 저장용으로 장착하고 있습니다.

이것들은 마이크로 컨트롤러로 구성된 실시간 동기화 모듈과 결합하여 목적에 따라 LiDAR, Camera, EO/IR Camera등 센서들과 장착이 가능하며, 센서에서 수집된 데이터들은 항법장치와도 완벽하게 동기화됩니다.

이렇게 수집된 데이터는 Wifi를 통해 제어용 랩탑에 전송되어 실시간에 가까운 데이터 분석을 가능하게 합니다. 특히 Nebula Omni에 센서들을 장착할 때 별도의 동기화 신호나 전원을 준비할 필요가 없는 점은 UAV기반의 운용환경에서 Direct Geo-referencing 기반의 데이터 수집에 Nebula Omni의 활용성을 돋보이게 합니다.

그동안 많은 고객들이 Nebula Omni와 적절한 항법장치 및 센서들간의 조합을 통해 여러 프로젝트를 성공적으로 수행하였으며 이는 당신이 Nebula Omni를 선택한 순간, 데이터 수집을 위해 센서와 항법장치, 전원장치등의 세팅에 더이상 시간 낭비를 하지 않아도 됨을 의미합니다.

1. Nebula Omni를 활용한 열영상 카메라

열화된 셀 감지 예(붉은 원 부분)

Solar cell의 유지보수에서 가장 중요한 점은 태양광 패널상 셀의 열화상태를 주기적으로 체크하고 수명주기를 예측하여 태양광 패널의 적정 재고 유지와 인건비 절감을 통한 유지보수 비용 절감입니다. 이를 위해 한국건설기술연구원은 Nebula Omni를 이용하여 열영상 이미지와 가시광선 이미지를 활용한 매핑 장비를 개발하였으며, 이 장비를 통해 열화될 셀의 판별 및 좌표획득을 위한 데이터 수집을 성공적으로 수행하였습니다.

2. Nebula Omni를 활용한 스테레오 카메라

지상에서 움직이고 있는 물체를 포함한 매핑(해안선, 산불등)은 여러가지 어려움을 수반합니다. 이를 위해 Nebula Omni에 스테레오 카메라를 장착하였고 결과적으로 단 한컷의 스테레오 이미지와 Nebula Omni의 항법 장치 데이터를 활용함으로써 이미지 획득 시점의 좌표데이터를 성공적으로 추출할 수 있었습니다.

보다 자세한 내용은 Product/Nebula Omni를 확인하세요.

Nebula - AP+ : 드론 장착용 고정밀 모바일매핑장치

Nebula - AP+는 FOG타입의 고정밀 관성항법장치와 LiDAR 센서, 카메라가 완벽하게 결합된 드론 장착용 MMS(Mobile Mapping System)입니다. Nebula - AP+는 GPS 단절구간과 자성을 띠는 구조물의 영향을 적게 받으며 결과적으로 동급의 드론용 MMS에서 얻을 수 있는 최상의 데이터 획득이 가능합니다. Nebula - AP+의 운용은 간단한 교육만으로 가능하며 업계 표준포맷의 결과물은 다양한 후처리 소프트웨어의 활용을 가능하게 합니다.

보다 자세한 내용은 Product/Nebula - AP+를 확인하세요.

Nebula - LP : 차량 장착용 고정밀 모바일매핑장치

Nebula - LP는 차량에 장착 가능한 MMS(Mobile Mapping System)로 FOG타입의 고정밀 관성항법장치와 LiDAR센서가 완벽하게 결합되어 있으며 동기화 모듈 연산 및 데이터 수집용 연산모듈을 모두 내장하고 있습니다. 작은 크기와 적은 전력 소모로 다양한 이동체에 손쉽게 장착할 수 있습니다. 전원과 DMI만 연결하면 바로 작동이 가능합니다. 고객의 요청에 따라 별도의 센서와 카메라의 추가 장착을 지원합니다.

Nebula - LP는 2013년부터 항법시스템 개발용 데이터수집, 시설물관리용 지도 데이터 수집등 다양하게 실무에 투입되어 활용되어 왔습니다. 결과물은 업계표준 포맷을 지원하며 다양한 후처리 소프트웨어를 바로 사용할 수 있습니다.

보다 자세한 내용은 Product/Nebula - LP를 확인하세요.

TIMMS : 실내용 고정밀 모바일매핑솔루션

TIMMS는 업계 유일의 GPS나 SLAM을 사용하지 않는 고정밀 IMU 기반의 관성 항법 시스템을 적 용, 타사의 GPS나 SLAM 기반의 실내 매핑 장치에 비해 우수한 품질의 매핑 데이터를 균일하게 획득 가능합니다.

(주)씨투엘 이큅먼트는 TIMMS의 제작사인 Applanix 사로부터 국내 유일하게 공인교육을 받은 전 문 인력을 보유, 전문적인 TIMMS의 운용 및 지원이 가능합니다

수집된 데이터를 위한 정확한 장비 캘리브레이션 데이터 획득 및 표준 포맷으로의 변환 작업은 장비의 활용에 있어 매우 중요합니다. LiDAR 장착 장비의 경우, Point Cloud를 표준 포맷으로 변환 출력하는 툴킷을 기본 제공하며, 고객의 요청에 따라 다양한 툴킷 제작도 가능합니다.

표준 포맷으로 변환된 출력물은 기존의 다양한 소프트웨어에 활용 가능합니다. 만약 후처리를 위한 통합 솔루션을 원한다면, Orbit의 Mapping 솔루션들이 수집된 데이터의 처리, ArcGIS와 같은 도구로의 변환 추출, 퍼블리싱에 대한 통합 솔루션을 제공합니다.

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